Steuerung von Fahrzeugen
In der Corona-Zeit wurde im 0e-Club-Hamburg eine Dampflok, mit Kamera-Blick in beide Fahrtrichtungen ausgestattet.
Zwei JHCamera Platinen mit zwei Kameraaugen wurden verwendet. Nach einigen Versuchen mit der Stromversorgung der Kameras über die Schiene, sind wir zu einem Akku für beide Platinen zurückgekehrt. Die Kameras beginnen auch bei kürzesten Stromunterbrechungen immer mit einem Neustart , welches zu längeren Bildunterbrechungen führt. Außerdem hat der Spannungswandler sehr viel Wärme produziert, welche Metallrahmen und Gehäuse nicht ausreichend abführen konnten. Die notwendige Pufferung von 600mA ist auch nicht ganz ohne.
Ein Akku fand noch gut im Führerstand der Dampflok Platz und kann schnell und einfach getauscht werden.
Durch entsprechend positionierte Lokführer und Heizer ist er auch kaum sichtbar.
Die Bilder vom Betrieb mit dieser Lok zeigen die Einfahrt in den Bahnhof Bubkevitz.
Einmal aus Sicht des begleitenden Zugführers vor Ort, neben der Strecke, sowie der Blick des virtuellen Lokführer nach vorne in Richtung Bubkevitz und zurück auf die angehängten Wagen.
Ausserdem ein Bild der Lok sowie die Sicht des online-Lokführers auf seinen Bildschirm.
Der Blick aus dem Führerstand macht viel Spaß und punktgenaues rangieren ist jetzt wieder eine völlig neue Herausforderung.
Im 0e-Club-Hamburg gibt es noch mehr Bahnen und andere Konzepte.
Im nächsten Schritt soll mal ein Triebwagen mit dem Raspberry Pi Zero und Spy-Cam ausgerüstet und erprobt werden.
Es bleibt spannend und der Online-Betrieb wird eine schöne neue Ergänzung des realen Modellbahnbetrieb werden.